伺服專用減速機(jī)的分類及其結(jié)構(gòu)和工作原理

伺服專用減速機(jī)的分類及其結(jié)構(gòu)和工作原理

機(jī)電行業(yè)的分類有多種多樣：減速機(jī)、馬達(dá)、發(fā)電機(jī)、電機(jī)、變速機(jī)、變速箱等等種類繁多，而且每一種減速機(jī)、馬達(dá)、電機(jī)還有很多小分類，每個(gè)分類還有不同的減速電機(jī)工作原理，現(xiàn)在我們先簡(jiǎn)單介紹一下減速電機(jī)的分類及其結(jié)構(gòu)和工作原理。

減速電機(jī)有三種分類：直流減速電機(jī)、同步減速電機(jī)、異步減速電機(jī)、直流減速電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。按其用途可分為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，但也有其他特殊用途的電機(jī)，如自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件及一般傳動(dòng)動(dòng)力用的力矩電動(dòng)機(jī)等。直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生洛倫磁力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫磁力方向不變，所以減速電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)隨著可控硅整流電源的廣泛應(yīng)用和口益完善，在許多領(lǐng)域中不再采用直流發(fā)電機(jī)，但卻進(jìn)一步擴(kuò)大了直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍。在某些領(lǐng)域中(如真空冶煉工業(yè)和無(wú)交流電網(wǎng)且又簫要直流電源的場(chǎng)合)，直流發(fā)電機(jī)仍有一定的地位。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)：主磁極、換向極、機(jī)座、電刷裝置、轉(zhuǎn)子、電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：直流電機(jī)的勵(lì)磁方式、并勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)減速電機(jī)

     同步減速電機(jī)按其用途可分為發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)，但主要還是用作發(fā)電機(jī):若按其結(jié)構(gòu)形式分，有旋轉(zhuǎn)電樞式(磁極固定在定子上)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)式(電樞周定在定子)同步減速電機(jī)，和感應(yīng)電機(jī)一樣是一種常用的交流電機(jī)。特點(diǎn)是：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系n=ns=60f/p，ns稱為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時(shí)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負(fù)載的大小無(wú)關(guān)。同步減速電機(jī)分為同步發(fā)電機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)代發(fā)電廠中的交流機(jī)以同步電機(jī)為主。工作原理: 主磁場(chǎng)的建立、載流導(dǎo)體、切割運(yùn)動(dòng)、交變電勢(shì)的產(chǎn)生、交變性與對(duì)稱性。同步電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致有兩種：轉(zhuǎn)子用直流電進(jìn)行勵(lì)磁、轉(zhuǎn)子不需要?jiǎng)?lì)磁的同步電機(jī)同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種，即作為發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)最主要的運(yùn)行方式，作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。

      異步減速電機(jī)主要用作電動(dòng)機(jī)，它是各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣泛、需要量最大的一種電機(jī)。90%左右的電器原動(dòng)力均為異步電動(dòng)機(jī)，其中小型異步電動(dòng)機(jī)占70%以。在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，異步電動(dòng)機(jī)用電雖占60%以上。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格便宜，運(yùn)行方便。缺點(diǎn)：功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。主要做電動(dòng)機(jī)用，一般不做發(fā)減速電機(jī)

    減速電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、原理以上做了基本的介紹，想要深入了解減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理和分類需要自己不斷的探究，最好讀讀減速機(jī)的發(fā)展歷史，可以從中學(xué)習(xí)減速電機(jī)的發(fā)展與形成，感悟人類的偉大發(fā)明。